製品紹介

2 DOF Helicopter

2021年01月26日配信

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2自由度ヘリコプタ実験は、係留剛体ヘリコプタ、宇宙船または水中ビークルを代表する動力学を持つビークルの制御則を理解し、開発するための経済的テストベッドを提供します。

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

 

 

 

製品詳細

 

Device mass 3.46 kg
Device height (ground to top of base) 45 cm
Helicopter body mass 1.39 kg
Helicopter body length 48 cm
Base dimensions ( W × L) 17.5 cm x 17.5 cm
Pitch encoder resolution (in quadrature) 4096 counts/rev
Yaw/travel encoder resolution (in quadrature) 8192 counts/rev
Pitch angle range 75 (± 37.5 deg)
Yaw angle range 360 deg
Pitch force thrust constant 0.22 N/V¹
Yaw pitch thrust constant 0.43 N/V¹
Propeller diameter 20.3 cm
Propeller pitch 15.2 cm
Pitch/front motor resistance 0.83 Ω
Pitch/front motor – current-torque constant 0.0182 Nm/A
Yaw/back motor resistance 1.60 Ω
Yaw/back motor – current-torque constant 0.0109 Nm/A