製品紹介

2 DOF Serial Flexible Joint

2021年01月26日配信

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2DOFシリアルフレキシブルジョイントはロボットアームの単純化したモデルで、関節は加速中に可視高調波を示すように設計され、リンクは比較的に剛性であります。

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

 

 

製品詳細

 

Plant dimensions (L x W x H) 50.8 cm x 50.8 cm x 24 cm
2 DOF Flexible Joint total length 61 cm
Flexible joint #1 maximum displacement ± 90 deg
Flexible joint #2 maximum displacement ± 90 deg
Drive #1 encoder sensitivity (quadrature) 1.524 x 10-5 rad/count
Drive #2 encoder sensitivity (quadrature) 1.918 x 10-5 rad/count
Flexible Joint encoder sensitivity (quadrature) 23.968 x 10-5 rad/count
Flexible joint #1 maximum continuous torque 8.6 N.m
Flexible joint #2 maximum continuous torque 1.7 N.m
Maximum additional payload 0.5 kg