製品紹介

2 DOF Serial Flexible Link

2021年01月26日配信

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2DOFシリアルフレキシブルリンクはロボットアームの単純化モデルで、リンクは加速中に可視高調波を示すように設計されているが、関節のたわみは無視することができます。

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

 

 

 

製品詳細

 

Plant dimensions (L x W x H) 50.8 cm x 50.8 cm x 22.5 cm
2 DOF Flexible Link total length 77.5 cm
Maximum displacement – Axis 1 ± 90 deg
Maximum displacement – Axis 2 ± 90 deg
Encoder sensitivity (quadrature) – Axis 1 1.534 x 10-5 rad/count
Encoder sensitivity (quadrature) – Axis 2 1.918 x 10-5 rad/count
Maximum continuous torque – Axis 1 8.6 N.m
Maximum continuous torque – Axis 2 1.7 N.m
Maximum additional payload 0.5 kg