製品紹介

Joint Control Robot – 6 DOF D

2021年01月26日配信

6_dof_open_architecture_robot-600x391

 

デンソーのオープンアーキテクチャ制御モジュールを搭載した6軸多関節ロボットVPシリーズは、産業用システムとしての機能を備えており、遠隔操作、ロボット支援手術、リハビリテーション、ピックアンドプレース、溶接などの分野での教育や研究に最適なテストベッドです。

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

 

 

製品詳細

 

Number of axis 6
Overall arm length 210 (first arm) + 210 (second arm) = 420 mm
Payload 2 kg
Position repeatability ± 0.02 mm in each of x, y, z directions
Position detection absolute encoder
DENSO robot weight app. 15 kg
Mounting positions floor, ceiling
Controller Quanser custom Ethernet-based controller box
Maximum composite speed 3900 mm/s (at the center of an end-effector mounting face)