回転多自由度ねじりモジュールは、ロボット工学とねじり力学の原理を教えるのに理想的です。これを使用して、アクチュエータと複雑な工業プロセスで発生する荷重との間の柔軟な結合の効果など、実際の制御の課題を示すことができます。
ねじりモジュールは、1自由度のねじり力学を教示するために回転サーボベースユニットに取り付けられます。直列に1~7個のトーションモジュールを付加することにより、多重DOFねじり動力学を研究するための実験の複雑さを拡大することができる。
ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。
| Overall module dimensions (L x W x H) | 21 cm x 13 cm x 13 cm |
|---|---|
| Total module mass | 1.2 kg |
| Disk weight mass | 0.0022 kg |
| Disk weight diameter | 3.80 cm |
| Flexible coupling stiffness | 1.0 N.m/rad |
| Load support bar length | 4.4 cm |
| Load support bar mass | 0.21 kg |