ロータリーフレキシブルジョイントモジュールは、ロータリーサーボベースユニットに取り付けたときに、ロボットのフレキシブルジョイントをモデリングするのに最適です。振動解析や共振の研究にも有用である。この実験では、センサを使用してジョイントのたわみを測定し、ギアボックスで柔軟性が示される大きなギア付きロボットジョイントで発生する制御の問題に対処します。状態空間を用いてシステムをモデル化し、極配置によるフィードバック制御器を設計する方法を学ことに最適です。
ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。
| Module dimensions (L x W x H) | 10 cm x 8 cm x 5 cm |
|---|---|
| Module body mass | 0.3 kg |
| Main arm length | 29.8 cm |
| Main arm mass | 0.064 kg |
| Load arm length | 15.6 cm |
| Load arm mass | 0.03 kg |
| Encoder resolution (in quadrature) | 4096 counts/rev |
| Spring # 1 stiffness | 187 N/m |
| Spring # 2 stiffness | 313 N/m |
| Spring # 3 stiffness | 565 N/m |