回転反転振り子モジュールは、回転サーボベースユニットに取り付けられ、メカトロニクスを拡張し、教えることができるトピックを制御します。振り子モジュールは、振り子をモデル化し制御するだけでなく、スイングアップ制御システムを調整することによりハイブリッド制御システムについて学習するよう学生に挑戦する。中間制御概念の教示に加えて,回転反転振り子はファジィ制御を含む種々の分野の研究に使用できる。
ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。
| Rotary arm length | 21.6 cm |
|---|---|
| Rotary arm mass | 0.257 kg |
| Pendulum length | 33.7 cm |
| Pendulum mass | 0.127 kg |
| Encoder resolution | 4096 count/rev |