2021年01月26日配信
2DOFボールバランサーモジュールは、中間から高度な制御概念を教えるために設計された視覚ベースの制御実験です。これを使用して、pan-tilt camerasなどのビジョンベースのモーションプラットフォームで発生する実際の制御の課題を示すことができます。
2DOFボールバランサは、2つの回転サーボベースユニットに基づいています。この実験を用いて、学生は、一次元ボール・ビーム実験で学んだことを、X‐Y平面ケースに適用することができる。
ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。
製品詳細
| Calibrated base dimensions (L x W) | 41.75 cm x 41.75 cm |
|---|---|
| Table dimensions ( L x W) | 27.5 cm x 27.5 cm |
| Camera support height | 69.5 cm |
| Lever arm length | 9.7 cm |
| Support arm length | 14.6 cm |
| Camera specification | IIDC 1394-based digital camera v 1.31 |
| Camera standard resolution | 640 x 480 |
| Camera frame rate (at full resolution, Y8 format) | 30 FPS |
| Camera pixel format | Y8 in BGR format |
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