製品紹介

2 DOF Ball Balancer

2021年01月26日配信

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2DOFボールバランサーモジュールは、中間から高度な制御概念を教えるために設計された視覚ベースの制御実験です。これを使用して、pan-tilt camerasなどのビジョンベースのモーションプラットフォームで発生する実際の制御の課題を示すことができます。

2DOFボールバランサは、2つの回転サーボベースユニットに基づいています。この実験を用いて、学生は、一次元ボール・ビーム実験で学んだことを、X‐Y平面ケースに適用することができる。

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

 

 

 

製品詳細

 

Calibrated base dimensions  (L x W) 41.75 cm x 41.75 cm
Table dimensions ( L x W) 27.5 cm x 27.5 cm
Camera support height 69.5 cm
Lever arm length 9.7 cm
Support arm length 14.6 cm
Camera specification IIDC 1394-based digital camera v 1.31
Camera standard resolution 640 x 480
Camera frame rate (at full resolution, Y8 format) 30 FPS
Camera pixel format Y8 in BGR format