製品紹介

2 DOF Inverted Pendulum / Gantry

2021年01月22日配信

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2自由度反転振り子/ガントリモジュールは、ロボット工学のより高度な原理を導入するのに理想的です。これを使用して、離陸中のロケットの安定化など、航空宇宙エンジニアリングアプリケーションで遭遇する実際の制御の課題を示すことができます。

2自由度反転振り子モジュールは、2つの回転サーボベースユニットに取り付けられます。

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

 

 

 

製品詳細

 

Mass of 4-bar linkage module 0.335 kg
Mass of single link 0.065 kg
Length of a single bar in linkage 0.127 m
Mass of pendulum (with T-fitting) 0.127 kg
Mass of 2 DOF hinge with 2 encoders 0.30 kg
Full length of pendulum (pivot to tip) 0.3365 m
Link moment of inertia about cog 8.74 x 10-5 kg.m²
Link moment of inertia about pivot 3.49 x 10-4 kg.m²
Encoder sensitivity on 2 DOF IP joint 0.0879 deg/count

 

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