2自由度反転振り子/ガントリモジュールは、ロボット工学のより高度な原理を導入するのに理想的です。これを使用して、離陸中のロケットの安定化など、航空宇宙エンジニアリングアプリケーションで遭遇する実際の制御の課題を示すことができます。
2自由度反転振り子モジュールは、2つの回転サーボベースユニットに取り付けられます。
ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。
| Mass of 4-bar linkage module | 0.335 kg |
| Mass of single link | 0.065 kg |
| Length of a single bar in linkage | 0.127 m |
| Mass of pendulum (with T-fitting) | 0.127 kg |
| Mass of 2 DOF hinge with 2 encoders | 0.30 kg |
| Full length of pendulum (pivot to tip) | 0.3365 m |
| Link moment of inertia about cog | 8.74 x 10-5 kg.m² |
| Link moment of inertia about pivot | 3.49 x 10-4 kg.m² |
| Encoder sensitivity on 2 DOF IP joint | 0.0879 deg/count |