2021年01月25日配信
2DOFロボットモジュールは、ロボット工学の基本原理と中間原理を学習者に紹介するのに最適です。これを使用して、製造ラインで使用されるピックアンドプレースロボットなど、実際の制御の課題を示すことができます。
2自由度ロボットモジュールは、2つの回転サーボベースユニットに接続します。この実験を使用して、フォワードキネマティクスやインバースキネマティクス、ワークスペースコントロールなどの概念を学習します。
ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。
製品詳細
| 2 DOF Robot overall dimensions* (L x W x H) | 40 cm x 30 cm x 20 cm |
|---|---|
| 2 DOF Robot total mass* | 4.0 kg |
| Mass of 4-bar linkage module | 0.335 kg |
| Mass of single link | 0.065 kg |
| Length of link | 0.127 m |
| Link moment of inertia about cog | 8.74 x 10-5 kg.m² |
| Link moment of inertia about pivot | 4.41 x 10-4 kg.m² |
* 2 DOF Robot module mounted on the Rotary Servo Base Unit
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