製品紹介

3 DOF Helicopter

2021年01月26日配信

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3自由度ヘリコプタ実験はタンデムロータヘリコプタのベンチトップ模型を提供する。これは、デュアルローター剛体ヘリコプタを代表する動力学を有する車両、または同様の動力学を有する任意の装置の制御則を理解し、開発するために使用することができます。

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

 

 

製品詳細

 

Device mass 6.2 kg
Device height (ground to top of base) 45 cm
Device length (counterweight to front propeller) 127 cm
Helicopter body mass 1.15 kg
Helicopter body length 49.8 cm
Base dimensions (W × L) 17.5 cm x 17.5 cm
Pitch and elevation encoders resolution (in quadrature) 4096 counts/rev
Yaw/travel encoder resolution (in quadrature) 8192 counts/rev
Pitch angle range 64 (± 32.0 deg)
Elevation angle range 63.5 deg
Travel angle range 360 deg
Pitch force thrust constant 0.22 N/V¹
Propeller diameter 20.3 cm
Propeller pitch 15.2 cm
Pitch/front motor resistance 0.83 Ω
Pitch/front motor – current-torque constant 0.0182 Nm/A
Yaw/back motor resistance 0.83 Ω
Yaw/back motor – current-torque constant 0.0182 Nm/A