2021年01月26日配信
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3自由度ヘリコプタ実験はタンデムロータヘリコプタのベンチトップ模型を提供する。これは、デュアルローター剛体ヘリコプタを代表する動力学を有する車両、または同様の動力学を有する任意の装置の制御則を理解し、開発するために使用することができます。
ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。
製品詳細
| Device mass | 6.2 kg |
|---|---|
| Device height (ground to top of base) | 45 cm |
| Device length (counterweight to front propeller) | 127 cm |
| Helicopter body mass | 1.15 kg |
| Helicopter body length | 49.8 cm |
| Base dimensions (W × L) | 17.5 cm x 17.5 cm |
| Pitch and elevation encoders resolution (in quadrature) | 4096 counts/rev |
| Yaw/travel encoder resolution (in quadrature) | 8192 counts/rev |
| Pitch angle range | 64 (± 32.0 deg) |
| Elevation angle range | 63.5 deg |
| Travel angle range | 360 deg |
| Pitch force thrust constant | 0.22 N/V¹ |
| Propeller diameter | 20.3 cm |
| Propeller pitch | 15.2 cm |
| Pitch/front motor resistance | 0.83 Ω |
| Pitch/front motor – current-torque constant | 0.0182 Nm/A |
| Yaw/back motor resistance | 0.83 Ω |
| Yaw/back motor – current-torque constant | 0.0182 Nm/A |
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