製品紹介

3 DOF Hover

2021年01月26日配信

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3自由度ホバー実験は、垂直揚力を持つ車両の飛行力学と制御のための制御則を理解し、開発するための経済的なテストベッドを提供します。

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

 

 

 

製品詳細

 

Device mass 3.46 kg
Device height (ground to top of base) 45 cm
Helicopter body mass 1.39 kg
Helicopter body length 48 cm
Base dimensions (W x L) 17.5 cm x 17.5 cm
Encoder resolution (in quadrature) 8192 counts/rev
Pitch angle range 75 (± 37.5 deg)
Yaw angle range 360 deg
Motor / propeller force-thrust constant 0.119 N/V
Motor / propeller torque thrust constant 0.0036 N.m/V
Propeller diameter 20.3 cm
Propeller pitch 15.2 cm
Motor armature resistance 0.83 Ω
Motor current-torque constant 0.0182 N.m/A