2021年01月27日配信
HD²ハイデフィニション・ハプティック・デバイスは、ロボットだけでなく、ハプティックスにおける高度な研究のための高忠実度ハプティック・インターフェースです。Quanserの強力な制御設計環境と組み合わせることで、仮想医療シミュレータや遠隔操作などのさまざまな新しいアプリケーションに柔軟な開発テストベッドを提供します。
ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。
製品詳細
| Workspace | 800 mm (X), 250 mm (Y), 350 mm (Z) 180 degrees (roll), 180 degrees (pitch), continuous (yaw) |
|---|---|
| Tip inertia | 300 g (X), 300 g (Y), 300 g (Z) 2.29 g.m ²(roll), 2.29 g.m² (pitch), 0.79 g.m² (yaw) |
| Back drive frictions | 0.353 N (X), 0.353 N (Y), 0.353 N (Z) 61.775 N/mm (roll), 61.775 N/mm (pitch), 0.5 N/mm (yaw) |
| Maximum force/torque at 2 amps | 19.71 N (X), 19.71 N (Y), 13.94 N (Z) 1.72 N.m (roll), 1.72 N,m (pitch), 1.72 N.m (yaw) |
| Continuous force/torque at 1.1 amps | 10.84 N (X), 10.84 N (Y), 7.67 N (Z) 0.948 N.m (roll), 0.948 N.m (pitch), 0.948 N.m (yaw) |
| Position resolution | 0.051 mm (X), 0.051 mm (Y), 0.051 mm (Z) 0.033 degrees (roll), 0.033 degrees (pitch), 0.088 degrees (yaw) |
| Stiffness at 10 kHz | 3000 N/m (X), 3000 N/m (Y), 3000 N/m (Z) 3.4 N.m/rad (roll), 3.4 N.m/rad (pitch), 0.05 N.m/rad (yaw) (torque at 0.6 A) |
| Dimensions (H x W x L) | 0.53 m x 0.3 m x 0.5 m |
| Mass, including the amplifiers | 22 kg |
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