製品紹介

Hexapod

2021年01月27日配信

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Hexapodは小型の六自由度平行ロボット運動プラットフォームで、高加速で100kgまで移動できる。市販されている大半のスチュワート社のプラットフォームとは異なり、ヘクサポッドは優れた電気モーターで駆動されるため、精密で反応が速く、メンテナンスも少ないです。

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

Note: The Hexapod is currently unavailable for purchase in USA, Japan, and Taiwan.

 

 

 

製品詳細

 

Dimensions 1.1 m x 1.1 m x 0.75 m
Mass 100 kg
Platform radius 25 cm
Arm length 37.5 cm
Maximum payload 100 kg
Workspace¹ ± 7.4 cm (x), ± 11.0 cm (y), ± 5.4 cm (z)
± 17 deg (roll), +15 deg & -27 deg (pitch), ± 27 deg (yaw)
Maximum joint speed² 0.67 m/s
Maximum acceleration² 1 g
Operational bandwidth² 0 – 10 Hz
Lead screw pitch 1 cm/rev
Actuator maximum force 403 N
Actuator travel ± 15 cm
Encoder resolution (in quadrature) 10,000 cont/rev

¹ Assuming other five DOFs held at home position.

² Please contact Quanser for full operational bandwidth specifications.