2021年01月27日配信
Hexapodは小型の六自由度平行ロボット運動プラットフォームで、高加速で100kgまで移動できる。市販されている大半のスチュワート社のプラットフォームとは異なり、ヘクサポッドは優れた電気モーターで駆動されるため、精密で反応が速く、メンテナンスも少ないです。
ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。
Note: The Hexapod is currently unavailable for purchase in USA, Japan, and Taiwan.
製品詳細
| Dimensions | 1.1 m x 1.1 m x 0.75 m |
|---|---|
| Mass | 100 kg |
| Platform radius | 25 cm |
| Arm length | 37.5 cm |
| Maximum payload | 100 kg |
| Workspace¹ | ± 7.4 cm (x), ± 11.0 cm (y), ± 5.4 cm (z) ± 17 deg (roll), +15 deg & -27 deg (pitch), ± 27 deg (yaw) |
| Maximum joint speed² | 0.67 m/s |
| Maximum acceleration² | 1 g |
| Operational bandwidth² | 0 – 10 Hz |
| Lead screw pitch | 1 cm/rev |
| Actuator maximum force | 403 N |
| Actuator travel | ± 15 cm |
| Encoder resolution (in quadrature) | 10,000 cont/rev |
¹ Assuming other five DOFs held at home position.
² Please contact Quanser for full operational bandwidth specifications.
SNS始めました
 |
 |
 |