Hexapodは小型の六自由度平行ロボット運動プラットフォームで、高加速で100kgまで移動できる。市販されている大半のスチュワート社のプラットフォームとは異なり、ヘクサポッドは優れた電気モーターで駆動されるため、精密で反応が速く、メンテナンスも少ないです。
ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。
Note: The Hexapod is currently unavailable for purchase in USA, Japan, and Taiwan.
Dimensions | 1.1 m x 1.1 m x 0.75 m |
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Mass | 100 kg |
Platform radius | 25 cm |
Arm length | 37.5 cm |
Maximum payload | 100 kg |
Workspace¹ | ± 7.4 cm (x), ± 11.0 cm (y), ± 5.4 cm (z) ± 17 deg (roll), +15 deg & -27 deg (pitch), ± 27 deg (yaw) |
Maximum joint speed² | 0.67 m/s |
Maximum acceleration² | 1 g |
Operational bandwidth² | 0 – 10 Hz |
Lead screw pitch | 1 cm/rev |
Actuator maximum force | 403 N |
Actuator travel | ± 15 cm |
Encoder resolution (in quadrature) | 10,000 cont/rev |
¹ Assuming other five DOFs held at home position.
² Please contact Quanser for full operational bandwidth specifications.