2021年01月26日配信
High Fidelity Linear Cartは、サーボモータの実世界への応用に関連する高度な制御概念と理論を導入するのに理想的であり、古典的な倒立振子の挑戦を、二重、二重、三重の倒立振子を含む一連の実験で次のレベルに持っていく。振り子の揺れを最小にしながらカートの位置を追跡する状態フィードバック制御システムの設計と実装方法を学ぶことができます。
ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。
製品詳細
| Rack dimensions (L x W x H) | 1.1 m x 0.31 m x 0.18 m |
|---|---|
| Cart system mass | 3.22 kg |
| Motor maximum mechanical speed | 838 rad/s |
| Cart encoder linear position sensitivity | 8.523 x 10-6 m/count |
| Cart encoder resolution (in quadrature) | 8192 counts/rev |
| Pendulum encoder resolution (in quadrature) | 4096 counts/rev |
| Rear pendulum mechanical range | ± 30.9 deg |
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