製品紹介

Linear Double Inverted Pendulum

2021年01月26日配信

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2つのリンクのバランスをとるコントローラを設計することは、単一の倒立振り子システムと比較した場合、さらなる課題が出てきます。第2の振り子のさらなる挑戦は、高度な制御概念を実証するために、または研究の基礎として使用することができます。

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

 

 

製品詳細

 

Mass of linear double pendulum assembly 0.364 kg
Medium pendulum mass (with T-fitting) 0.127 kg
Medium pendulum length (pivot to tip) 33.65 cm
Short pendulum mass (with T-fitting) 0.097 kg
Short pendulum length (pivot to tip) 20.0 cm
Mass of encoder hinge 0.141 kg
Pendulum encoder resolution (in quadrature) 4096 counts/rev