2021年01月26日配信
2つのリンクのバランスをとるコントローラを設計することは、単一の倒立振り子システムと比較した場合、さらなる課題が出てきます。第2の振り子のさらなる挑戦は、高度な制御概念を実証するために、または研究の基礎として使用することができます。
ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。
製品詳細
| Mass of linear double pendulum assembly | 0.364 kg |
|---|---|
| Medium pendulum mass (with T-fitting) | 0.127 kg |
| Medium pendulum length (pivot to tip) | 33.65 cm |
| Short pendulum mass (with T-fitting) | 0.097 kg |
| Short pendulum length (pivot to tip) | 20.0 cm |
| Mass of encoder hinge | 0.141 kg |
| Pendulum encoder resolution (in quadrature) | 4096 counts/rev |
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