製品紹介

Linear Flexible Inverted Pendulum

2021年01月26日配信

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リニアフレキシブル倒立振り子モジュールは、バランスを必要とするフレキシブルリンクを含むことにより、古典的な倒立振り子の課題を補強する。線形フレキシブル倒立振り子モジュールは、線形サーボベースユニットに取り付けられ、剛性の長いロッドと柔軟なリンクの両方を有する。目標は、ベース角度の計測とフレキシブルリンクの偏向角度を使用して、両方の振り子のバランスをとることです。

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

 

 

製品詳細

 

Rigid pendulum mass (with T-fitting) 0.230 kg
Rigid pendulum length (pivot to tip) 64.1 cm
Flexible pendulum mass (with T-fitting and weight) 0.458 kg
Flexible pendulum length (pivot to tip) 43.5 cm
Mass of flexible pendulum end weight 0.256 kg
Pendulum shaft encoder resolution (in quadrature) 4096 counts/rev
Strain gage measurement range ± 5 V
Strain gage sensitivity 2.54 cm/V
Flexible link stiffness 2.64 N.m/rad