2021年01月26日配信
リニアフレキシブル倒立振り子モジュールは、バランスを必要とするフレキシブルリンクを含むことにより、古典的な倒立振り子の課題を補強する。線形フレキシブル倒立振り子モジュールは、線形サーボベースユニットに取り付けられ、剛性の長いロッドと柔軟なリンクの両方を有する。目標は、ベース角度の計測とフレキシブルリンクの偏向角度を使用して、両方の振り子のバランスをとることです。
ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。
製品詳細
| Rigid pendulum mass (with T-fitting) | 0.230 kg |
|---|---|
| Rigid pendulum length (pivot to tip) | 64.1 cm |
| Flexible pendulum mass (with T-fitting and weight) | 0.458 kg |
| Flexible pendulum length (pivot to tip) | 43.5 cm |
| Mass of flexible pendulum end weight | 0.256 kg |
| Pendulum shaft encoder resolution (in quadrature) | 4096 counts/rev |
| Strain gage measurement range | ± 5 V |
| Strain gage sensitivity | 2.54 cm/V |
| Flexible link stiffness | 2.64 N.m/rad |
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