製品紹介

Linear Flexible Joint with Inverted Pendulum

2021年01月26日配信

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倒立振り子を備えたリニアフレキシブルジョイントは、たとえばリンクや機械的な伝達で遭遇する振動解析や共振に関連する中間制御概念を導入する理想的な方法です。実験では、ばねのたわみを最小にしながら、線形フレキシブルジョイントカートに取り付けた倒立振子のバランスをとることができる状態フィードバック制御システムの設計を学生に試みました。

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

 

 

 

製品詳細

 

Linear Flexible Joint with Inverted Pendulum cart mass 0.24 kg
Weight mass 0.12 kg
Pendulum fixture mass 0.135 kg
Spring stiffness 160 N/m
Spring assembly mass 0.145 kg
Spring length 29.0 cm
Long pendulum length (from pivot to tip) 64.1 cm
Long pendulum mass (with T-fitting) 0.23 kg
Medium pendulum length (from pivot to tip) 33.6 cm
Medium pendulum mass (with T-fitting) 0.127 kg
Cart encoder resolution (in quadrature) 4096 counts/rev
Pendulum encoder resolution (in quadrature) 4096 counts/rev