製品紹介

Linear Servo Base Unit with Inverted Pendulum

2021年01月26日配信

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Linear Servo Base Unitは、Quanserリニアモーションプラットフォームの基本ユニットです。基本的な制御概念や理論を、使いやすく直感的なプラットフォームに導入するのに適しています。これを単独で使用して複数の実験を実行したり、他のモジュールを追加してこのユニットの範囲を拡張し、さらに広範囲の実験を学習したりできます。プラットフォームの拡張性により、最小限の投資で生徒をさまざまな線形制御の課題にさらすことができます。

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

 

 

 

製品詳細

 

Rack dimensions (L x W x H) 102 cm x 15 cm x 6.1 cm
Cart travel 81.4 cm
Pendulum workspace (L x W x H) 219 cm x 30 cm x 127 cm (56 cm below the desk surface)
Cart mass 0.38 kg
Cart weight mass 0.37 kg
Motor nominal input voltage 6 V
Motor maximum continuous current (recommended) 1 A
Motor maximum speed (recommended) 6000 RPM
Planetary gear box ratio 3.71
Cart encoder resolution (in quadrature) 4096 counts/rev
Medium pendulum mass (with T-fitting) 0.127 kg
Medium pendulum length (pivot to tip) 33.65 cm
Long pendulum mass 0.230 kg
Long pendulum length (pivot to tip) 64.13 cm
Pendulum encoder resolution (in quadrature) 4096 count/rev