製品紹介

QBot 2e

2021年01月26日配信

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Quanser QBot2eは、センサとビジョンシステムを内蔵した革新的なオープンアーキテクチャの自律型地上ロボットです。QBot2eには広範な教材が付属しているため、学部生や高等ロボット工学やメカトロニクスのコースを教えるのに理想的であり、趣味レベルのロボットプラットフォームの能力を上回ります。オープンアーキテクチャ制御構造により、ユーザは他の既製のセンサを追加し、研究ニーズに合わせてQBot2eをカスタマイズすることができます。

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

 

 

 

製品詳細

 

Platform Kobuki mobile base by Yujin Robot
Number of wheels 2
QBot 2e diameter 35 cm
QBot 2e height (with Kinect mounted) 27 cm
Maximum battery life 3 hours
Maximum linear speed 0.7 m/s
Available payload app. 4.5 kg
Sensors included 3 digital bumper sensors
2 digital wheel drop sensors
3 analog and digital cliff sensors
3-axis gyroscope
2 wheel encoder inputs
2 wheel speed outputs
2 programmable LED outputs
4 digital power enable outputs
2 analog motor current inputs
3 digital buttons
2 overcurrent sensors
1 Z-axis angle measurement (heading)
1 battery voltage sensor
1 Kinect RGBD sensor
Additional I/O channels available 28 reconfigurable digital I/O channels
2 PWM output channels
1 SPI bus channel
1 UART serial port (interface 3.3 V serial device)
1 I²C serial bus channel
4 USB 2.0 host ports
1 Gigabit Ethernet
1 5.0 VDC
1 3.3 VDC
1 MIPI CSI camera port
1 MIPI DSI display port for touch screen
On-board computer Raspberry Pi with integrated WiFi
QUARC maximum sample rate 1,000 Hz
Camera resolution 640 x 480
Depth sensing 11 bit
Depth sensor range 0.5 m – 6 m