QBot 3

2021年01月26日配信

QBOT3-01

Quanser QBot 3 は、2 輪モバイルプラットフォーム上に構築された、革新的なオープンアーキテクチャの自律地上ロボットです。内蔵センサー、ビジョンシステムを備え、広範なコースウェアを備えた QBot 3 は、学部および高度なロボット工学およびメカトロニクスコースの指導に最適です。コースウェアの実験演習は一連の独立したモジュールで構成されているため、教授はそれらを簡単に選択して既存のコースに適用したり、新しいコースを構築できます。

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』をご参照ください。

製品詳細

Platform	2-wheeled Kobuki base from Yujin Robot
QBot 3 diameter	35 cm
QBot 3 height	16 cm
Maximum linear speed	0.7 m/s
Available payload	app. 4.5 kg
On-board computer	Raspberry Pi 4B 4GB
Camera resolution	1080p @ 30Hz, 720p @ 30Hz, 480p @ 60Hz
Depth resolution	720p @ 30Hz, 480p @ 60Hz
Depth range	0.5 to 12 m
LCD module	32 characters (16 per line)
On-board sensors	3 digital bump sensors 2 digital wheel drop sensors 3 cliff sensors 1 3-axis gyrosc0pe 2 analog motor current sensors 1 Z-axis angle measurement (heading) 2 multicolor programmable LEDs 18 IR dock sensors (dock not included) 2 encoders 3 digital buttons 2 over current sensors 1 battery voltage sensor 1 Intel RealSense D415 sensor 1 charger 1 speake
Additional I/O channels	28 reconfigurable digital I/O channels, including 2 SPI bus channels 1 I2C serial bus channel 2 PWM output channels 1 UART serial port (interface 3.3 V serial device)
Additional Connectivity	2 USB 3.0 user ports 4 USB 2.0 user ports 1 MIPI DSI display port for touch screen 1 gigabit Ethernet port 1 MIPI CSI camera port 40-pin I/O header

QBot 3

製品詳細

3 digital bump sensors

2 digital wheel drop sensors

3 cliff sensors

1 3-axis gyrosc0pe

2 analog motor current sensors

1 Z-axis angle measurement (heading)

2 multicolor programmable LEDs18 IR dock sensors (dock not included)

2 encoders

3 digital buttons

2 over current sensors

1 battery voltage sensor

1 Intel RealSense D415 sensor

1 charger

1 speake

28 reconfigurable digital I/O channels, including

2 SPI bus channels

1 I2C serial bus channel

2 PWM output channels

1 UART serial port (interface 3.3 V serial device)

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2 multicolor programmable LEDs
18 IR dock sensors (dock not included)