Quanser QBot プラットフォームは、差動駆動モバイル プラットフォーム上に構築された革新的なオープン アーキテクチャの自律型地上ロボットです。
このソリューションは、包括的なコースウェアが付属し、LiDAR、前面 RealSense カメラ、下向きカメラ、ジャイロスコープなどの内蔵センサーを備えているため、学部生や大学院生向けのモバイル ロボット工学の教育に最適です。
ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』をご参照ください。
| Platform | 2-wheel differential drive base with 4 support castors |
|---|---|
| Diameter | 570 mm |
| Height | 227 mm |
| Drivetrain sensing | Current sensing, optical encoders, and digital tachometer per wheel |
| Maximum motion | 0.7 m/s speed and 0.5 m/s/s acceleration |
| Maximum payload @ maximum motion | 20 kg |
| Operation time | 2 hours per battery |
| Power | Up to 2x 84Wh LFP batteries w/ external charging |
| On-board computer | NVIDIA Jetson Orin Nano |
| Downward facing camera | Grayscale w/ global shutter – 640x400 @ 120Hz |
| Front facing camera |
Intel RealSense D435 RGB-D camera |
| LiDAR |
2D 360° lidar w/ 16,800 points per second |
| IMU |
6-axis IMU w/ accelerometer and gyroscope
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| GPIO |
40-pin header including SPI / I2C / UART / PWM
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| LEDs |
User programmable LEDs
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| LCD |
Character display module
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| Language support |
MATLAB / Simulink / Python / ROS 2
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| USB ports |
4x USB 3.0 user ports
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| HDMI |
1 full HDMI port
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| Connectivity |
IEEE 802.11ac Wi-Fi & Gigabit Ethernet port
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