製品紹介

QBot Platform

2024年12月26日配信

Qbot Platform1-1

 

Quanser QBot プラットフォームは、差動駆動モバイル プラットフォーム上に構築された革新的なオープン アーキテクチャの自律型地上ロボットです。

このソリューションは、包括的なコースウェアが付属し、LiDAR、前面 RealSense カメラ、下向きカメラ、ジャイロスコープなどの内蔵センサーを備えているため、学部生や大学院生向けのモバイル ロボット工学の教育に最適です。  

 

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』をご参照ください。

 


 

 

製品詳細

 

Platform 2-wheel differential drive base with 4 support castors
Diameter 570 mm
Height  227 mm
Drivetrain sensing Current sensing, optical encoders, and digital tachometer per wheel
Maximum motion 0.7 m/s speed and 0.5 m/s/s acceleration
Maximum payload @ maximum motion 20 kg
Operation time  2 hours per battery
Power Up to 2x 84Wh LFP batteries w/ external charging
On-board computer NVIDIA Jetson Orin Nano
Downward facing camera  Grayscale w/ global shutter – 640x400 @ 120Hz
Front facing camera
Intel RealSense D435 RGB-D camera
LiDAR
2D 360° lidar w/ 16,800 points per second
IMU
6-axis IMU w/ accelerometer and gyroscope
GPIO
40-pin header including SPI / I2C / UART / PWM
LEDs
 User programmable LEDs
LCD
 Character display module
Language support
 MATLAB / Simulink / Python / ROS 2
USB ports
4x USB 3.0 user ports
HDMI 
1 full HDMI port
Connectivity
IEEE 802.11ac Wi-Fi & Gigabit Ethernet port

 

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