QCar2

作成者: ALTEX｜Dec 27, 2024 7:29:22 AM

 

QCar 2は、学術的な自動運転構想のために設計されたオープン・アーキテクチャの1/10スケール車両で、自動運転車スタジオの主力車両である。
学術的な自動運転構想のために設計されたオープン・アーキテクチャの1/10スケール車両です。

パワフルなNVIDIA Orin AGXによって駆動され、包括的な慣性センサー、視覚センサー、測距センサーが搭載されており、研究、教育、アウトリーチを次のレベルに引き上げるように設計されています。

 

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

 

 

製品詳細

 

Dimensios 39 x 19 x 20 cm

Weight

(with batteries)

 2.7 kg

Power

 3S 11.1 V LiPo (3300 mAh) with XT60 connector
Onboard computer

NVIDIA Jetson Orin AGX

GPU: 930 MHz 1792-CUDA/56-TENSOR cores
CPU: 2.2 GHz 8-core ARM Cortex-A78 64-bit

NVIDIA Ampere GPU architecture 200 TOPS
Memory- 32GB 256-bit LPDDR5 @ 204.8 GB/s
Lidar LIDAR with 16k points, 5-15 Hz scan rate, 0.2-12m range
Cameras

Intel D435 RGBD Camera

360° 2D CSI Cameras using 4x 160° FOV
wide angle lenses, 21fps to 120fps
Encoders 720 count motor encoder pre-gearing with hardware digital tachometer
IMU 6-axis IMU (gyroscope & accelerometer)
Safety features

Hardware ‘safe’ shutdown button

Auto-power off to protect batteries
Expandable IO

2 user PWM output channels
3 user buttons
Motor throttle control
2 general purpose 3.3V high-speed serial ports*
Steering control

2 unipolar user analog input
11.8V I2C port (up to 1 MHz)*
1 3.3V I2C port (up to 1 MHz)*
motor current analog inputs
2 CAN bus interfaces (supporting CAN FD)

3 encoder channels (motor position plusup to two
additional encoders)

1 USB port

1 USB-C host por

1 reconfigurable digital I/O

1 USB-C DRP
Connectivity

Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac 867 Mbps with dual antennas

1x HDMI
1x 10/100/1000 BASE-T Ethernet
Additional QCar features

Headlamps, brake lights, turn signals and reverse lights
Dual microphones
Individually programmable RGB LED strip (33x LEDs)

Speaker
2.7” LCD TFT 400x240 for diagnostic monitoring
Supported Software
and APIs

QUARC for Simulink®
VPI™
Quanser APIs
GStreamer
Jetson Multimedia APIs
Python™ 2.7 / 3 & ROS 2
Docker containers with GPU support
CUDA®
Simulink® with Simulink Coder
cuDNN
Simulation and virtual training environments
(Gazebo and Quanser Interactive Labs )
TensorRT
OpenCV
VisionWorks®

Multi-language development supported with
Quanser Stream APIs for inter-process communication
                                                                                                                                                                                                                                                                   * Subject to change
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