製品紹介

QDrone2

2021年01月26日配信

QDrone2

 

Quanser QDrone自律型飛行機は、強力なオンボードIntel®Aero Compute Board、複数の高解像度カメラ、ビルトインWi-Fiを装備した中規模のクワッドローターです。Autonomous Vehicles Research Studioの一部であるこの直接アクセスの研究用ドローンは、研究を加速するよう調整されており、マルチエージェント、スウォーム、およびビジョンベースのアプリケーションにおける革新的な研究に最適です。

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

 

 

 

製品詳細

 

Dimensios 50 x 50 x 15 cm
Weight (with batteries)  ~1500 g
Max Payload  ~300 g
Power 4S 14.8V LiPo (3700mAh) with XT60 connector
Flight time 7-8 minutes for hover per battery charg
Onboard Computer NVIDIA Jetson Xavier NX SOM (powered by a 6-Core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-Bit processor)
384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores
8 GB 128-bit LPDDR4x RAM
Expandable I/O PWM (2x)
UART (2x)
SPI (2x SS pins )
I²(2x)
ADC (1x)
Encoder input (2x)
CPU GPIO (6x)
Intel® RealSense™ ((D435) Depth sensing: (3 metre range)
RGB (1920X1080) @ 30 FPS)
Omnivision OV9281 Grayscale (1280×800 @ 120 FPS or 640×480 @ 180 FPS)
Sony IMX219 3x RGB CSI 160 deg FOV wide angle lenses Cameras providing side and back view
21 FPS to 120 FPS
On board sensors 2x 6-DOF IMU (gyroscope and accelerometer), 1x Optical Flow sensor, 1x ToF height sensor
Connectivity WiFi 802.11a/b/g/n/ac 867Mbps with dual antennas
1x Micro HDMI port for external monitor support
 
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