Quanser の QArm は、腱ベースの 2 段階グリッパーと RGBD カメラを備えた 4 DOF シリアル ロボット マニピュレーターで、最新のエンジニアリング教育と学術研究アプリケーション向けに設計されています。
ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。
| Manipulator weight | 8.25 kg |
|---|---|
| Payload | 350 - 750 g |
| Reach | 750 mm |
| Repeatability | ± 0.05 mm |
| Camera | Intel® RealSense™ D415 |
| Interface | USB (QFLEX 2) |
| Internal control modes | Position mode, Current mode |
| External control rate | 500 Hz |
| Internal control rate (min) | 1000 Hz |
| Expandable I/O | PWM/Analog/I2C/SPI/UART |
| Minimum and maximum joint range | Base:± 1700 Shoulder:± 850 Elbow:-950/+750 Wrist:± 1600 |
| Maximum joint speed | ± 900/s |