製品紹介

Rotary Double Inverted Pendulum

2021年01月26日配信

 

 

回転二重反転振り子モジュールは、古典的な単一反転振り子の挑戦を次の複雑さのレベルに持ってきて、中間および高度な制御概念を導入するのに理想的です。これを使用して、多段ロケットの離陸安定化などに関連する実際の制御の課題を示すことができます。回転二重反転振り子モジュールは、回転サーボベースユニットに取り付けられます。

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

 

 

製品詳細

 

Rotary arm length (pivot to tip) 21.59 cm
Rotary arm mass 0.2570 kg
Short pendulum mass (with T-fitting) 0.097 kg
Short pendulum length (pivot to tip) 20.0 cm
Medium pendulum mass (with T-fitting) 0.127 kg
 Medium pendulum length (pivot to tip) 33.65 cm
Pendulum encoder resolution (in quadrature) 4096 counts/rev