Webinar:ロータリーフレキシブルリンクシステムの深層強化学習制御

2023年09月21日配信

開催日付と時間　：2023年9月27日（水）9:00 AM EDT (UTC/GMT-4)

　　　　　　　　　　　　　　※日本時間表記：2023年9月27日(水) 18:00 PM～（日本時間）
ウェビナータイトル：Deep Reinforcement Learning Control for a Rotary flexible link System

Webiner内容：

ウェビナーの説明:
このウェビナーでは、Vinodh Kumar Eが回転フレキシブルリンクシステムのための深層強化学習（RL）制御フレームワークについて説明します。

深層強化学習（DRL）制御は、深層ニューラルネットワークと強化学習を組み合わせ、多次元制御と最適化問題を解決します。

本セッションでは、DRLの可能性と、連続作用空間RLアルゴリズムを用いたフレキシブルリンクシステムの追従と振動抑制への利用方法について議論します。

また、モデルベース制御に対するDRL制御の利点について、いくつかの実験映像を用いてデモンストレーションを行います。

　　　　　　　　　
発表者：Dr. Vinodh Kumar E（VIT University-India）

発表者略歴

Vinodh Kumar E は、2014 年にAnna大学で電気工学の博士号を取得しました。2004 年と 2007 年に、Madras大学で電気電子工学の学士号、

Anna大学で制御システムの修士号をそれぞれ取得しました。

2015 年にVellore工科大学に入社し、現在はVelloreの VIT 電気工学部の准教授を務めています。彼の研究対象は、最適制御、適応制御、状態推定などです。

ウェビナーの対象者
航空宇宙、自動運転車に興味のある工学部の教授、研究者、研究室スタッフ。

　　→→→→　　Webinar登録リンク:https://bit.ly/3PjGoFI

　　　　　　　※ウェビナーの時間に都合が付かない方も、登録してこのウェビナーの録画にアクセスし、後で視聴することが可能です。

　　　　　　　　まずは悩まず、ご登録を！！

最新記事