Webinar:Optimizing Sparse Interactions for Control and Sensing in Complex Networks

2024年02月13日配信

開催日付と時間　：2024年2月23日（金）13:00 PM EST (GMT-5)

　　　　　　　　　　　　　　※日本時間表記：2024年2月24日(土) 3:00 AM～（日本時間）
ウェビナータイトル：Optimizing Sparse Interactions for Control and Sensing in Complex Networks

Webiner内容：

ウェビナーの説明:

ノースイースタン大学電気・コンピュータ工学科Milad Siami博士が主催する「複雑ネットワークにおける制御とセンシングのためのスパース相互作用の

最適化」と題したYOUserウェビナーにご参加ください。このウェビナーでは、特に大規模な線形時変ダイナミクスにおける非サブモジュラーセンサー

スケジューリングの課題への取り組みに重点を置きながら、システム性能を向上させるためにリソースの使用を最小限に抑えることを目的とした

最先端のテクニックを掘り下げることをお約束します。

Siami 博士が複雑なトピックを取り上げ、単純な貪欲アルゴリズムから始まり、サブモジュール性と曲率原理に基づく近似限界を

めぐるより高度な議論に進みます。既存の手法に対するこれらのアプローチの優位性を示すことで、参加者は、組み合わせ、非凸、NP ハードタスクに

効果的に取り組む上で貴重な洞察を得ることができます。

さらに、このウェビナーでは、離散時間の自律走行車隊列のコンテキストにおけるグラフ理論の原理の適用について探ります。

Siami 博士は、基礎となるグラフのプロパティと更新サイクルに基づいて安定性の条件を分析するとともに、H2 ベースの堅牢性の考慮事項についても

詳しく掘り下げます。参加者は、Quanser の Qlabs や QCar などの業界をリードするプラットフォームとの連携を含む、シミュレーションや実験から

得られた実践例や結果を通じて、自動運転車の隊列における戦略的なセンサースケジューリングと堅牢な設計の有効性を直接目撃します。

大規模で複雑なネットワーク内の制御とセンシングにおける革新的な戦略についての理解を深めるユニークな機会を提供します。

　　　　　　　　　
発表者： Dr. Milad Siami

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発表者略歴

Milad Siami は、ノースイースタン大学の電気およびコンピューター工学部の助教授であり、同大学の実験 AI 研究所の中核教員でもあります。

ノースイースタンに入社する前は、MIT データ・システム・社会研究所で博士研究員を務めていました。彼は修士号を取得しました。

そして博士号リーハイ大学で機械工学の学位を取得し、ミネソタ大学の数学およびその応用研究所で長期客員研究員を務めました。

さらに、Google Research NYC のモデリングおよびデータマイニンググループでソフトウェアエンジニアリングの研究インターンを務めた経験もあります。

サイアミ博士の研究は主に、大規模な動的ネットワークの構造的/グラフィカルな基盤と、AI ベースの自律システムの信頼性とセキュリティの強化に

焦点を当てています。彼の具体的な関心分野には、分散制御システム、マルチロボットシステム、自律ネットワークなどがあります。

彼の現在の研究は、米国科学財団 (NSF)、国土安全保障省 (DHS)、海軍研究局 (ONR)、および陸軍研究所 (ARL) からの助成金によって支援されています。

ウェビナーの対象者
自律システム、ロータリープラットフォームに関心のある工学部の教授、研究者、研究室スタッフ。

　　→→→→　　Webinar登録リンク:https://www.quanser.com/

　　　　　　　※ウェビナーの時間に都合が付かない方も、登録してこのウェビナーの録画にアクセスし、後で視聴することが可能です。

　　　　　　　　まずは悩まず、ご登録を！！