Webinar:ROSとQuanser製品のインターフェイス -QCarを使用してのカスタムROSパッケージデモ

2022年08月18日配信

開催日付と時間　：2022年8月30日（火）10:00 AM EDT (UTC/GMT-4)

　　　　　　　　　　　　　　※日本時間表記：8月30日火曜日　23:00 PM～(日本時間)
ウェビナータイトル：Interfacing ROS and Quanser products – From the perspective of the QCar

Webiner内容：

このウェビナーでは、John PinerosがROSの簡単な紹介を行い、研究/産業におけるROSの位置付けと、研究者としてROSのどのコンポーネントがアプリケーションに適用できるかを決定する際に考慮すべき点について説明します。Murtaza Bohraのウェビナーで示されたQUARCのpythonサポートは、QUARCとROSの組み合わせ方法のデモンストレーションとして、カスタムROSノードを設計するために使用されます。最後に、QuanserのQCarを使用して、自律移動ロボット研究用に構成されたカスタムROSパッケージのデモを行う予定です。

　　　　　　　　　
発表者：John Pineros

発表者略歴

ジョン・ピネロスは、QuanserのR&Dアカデミック・アプリケーション・チームの一員で、学部生向けの制御概念や研究事例を教えるためのコンテンツを開発しています。 5年以上にわたり、Quanserの自律走行車リサーチスタジオのセットアップと使用方法に関するエンドユーザーのトレーニングや、Quanserの自動運転車リサーチスタジオの初期リリースに向けたROS例の開発に携わってきました。また、Quanserの代表として国際的な展示会にも参加している。

トロント大学の機械・産業工学部で工学修士号を取得し、自律型無人システムを専門としている。

ウェビナーの対象者
ROS、自動運転車の活用に関心のある工学系学部の教授、研究者、研究室スタッフ

　　→→→→　　Webinar登録リンク:https://bit.ly/3w6LZ9C

　　　　　　　※ウェビナーの時間に都合が付かない方も、登録してこのウェビナーの録画にアクセスし、後で視聴することが可能です。

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