Webinar:劣駆動システムの基準追従のための学習制御方式

開催日付と時間　：2022年8月9日（火）9:00 AM EDT (UTC/GMT-4) 

　　　　　　　　　　　　　　※日本時間表記：8月9日火曜日　23:00 PM～(日本時間) 
ウェビナータイトル：Learning control schemes for reference tracking of under-actuated systems

Webiner内容：

このウェビナーでは、Kumar博士が反復学習制御（ILC）について話します。学習制御システムは、反復システムの追跡性能とロバスト性を大幅に向上させることができます。特に、失敗から学ぶという概念に従った反復学習制御（ILC）は、適応的なフレームワークを通じて正確な軌道追跡を提供することができます。本講演では、劣駆動システムのためのフィードバックILCについて説明し、HIL（Hardware In Loop）テストを通じて、ILCをフィードバック制御で拡張する可能性を分析します。また、回転柔軟リンクの基準追従と振動抑制のための強化学習制御の設計について簡単に説明します。

　　　　　　　　　      
発表者 ：Vinodh Kumar E准教授

発表者略歴Vinodh Kumar Eは、2014年にアンナ大学から電気工学の博士号を取得しました。2004年にマドラス大学より電気電子工学の学士号を、2007年にアンナ大学より制御システムの修士号を取得。2015年にVellore Institute of Technologyに入社し、現在はSchool of Electrical Engineering, VIT, Velloreで准教授を務めている。研究テーマは、最適制御、適応制御、状態推定。

ウェビナーの対象者
航空宇宙、自動運転車に関心のある工学部の教授、研究者、研究室スタッフ　など       

　　→→→→　　Webinar登録リンク:https://bit.ly/3b5jEcD

　　　　　　　※ウェビナーの時間に都合が付かない方も、登録してこのウェビナーの録画にアクセスし、後で視聴することが可能です。

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