Mechatronics Design Lab

Quanser のメカトロニクス・トレーナーにより、産業で求められるメカトロニクス設計スキルを学生に習得させ、

プロジェクトベース学習の効果的な実践を支援します。

Mechatronics Design Lab は、Quanser のメカトロニクス・センサトレーナーおよびメカトロニクス・アクチュエータトレーナーを用いて、学部学生に包括的かつバランスの取れたメカトロニクス教育を提供したい教育機関向けの、ターンキーソリューションです。

本ラボには、基礎実験を中心とした直感的な学習アクティビティ、指導付きの設計チャレンジ、自由度の高い設計プロジェクトに加え、Quanser Interactive Labs を活用したメカトロニクスの分解・理解（ディセクション）体験も含まれています。

メカトロニクスは、機械・電気・情報システムの統合を通じて、さまざまな分野における自動化と効率化を推進する上で重要な役割を担っています。
私たちのメカトロニクス教育に対するアプローチは、単なる設計経験の積み重ねではなく、設計に対する直感（デザインインスティンクト）の育成と、特定分野への過度な専門化ではなく幅広い工学的リテラシーの涵養に重点を置いています。

Mechatronics Design Lab は、情報を取得するための多様なセンサ、動作を実行するためのアクチュエータおよびそのインタフェース、そしてそれらをつなぐ体系的かつ多層的なカリキュラムを通じて、学生の学習を支援します。

これにより学生は、コンポーネントレベルの基礎概念の理解と、それらをシステム統合へと応用するための実践的スキルを、バランスよく身につけることができます。

基礎実験、指導付きの設計チャレンジ、自由度の高い設計プロジェクトを通じて、学生はさらに、制御、伝達機構、複雑な知覚システム（パーセプション）に関するスキルを段階的に習得していきます。

• 学習目標（Learning Objectives）

  • 距離、動き、環境、光、力、タッチに関する各種センサの理解

  • マルチセンサ知覚システムにおける、状況に応じた設計判断力の養成

  • センサデータの取得、処理、センサフュージョンに関する適切な手法の適用

  • ブラシ付き／ブラシレス DC モータ、ステッピングモータ、サーボモータの動作原理の理解

  • 機能要件および性能要件に基づくモータ選定能力と、データシート解析スキルの習得

  • 制御系および伝達機構に関する関連技術の理解と応用力の養成