QUBE – Servo 3

Qube Servo 3 は、最新の実践的な学習体験を制御システム コースに取り入れる最も迅速で効率的な方法です。このシステムには、高品質のダイレクト ドライブ ブラシ付き DC モーター、2 つのエンコーダー、内部データ取得システム、およびアンプが搭載されています。MATLAB Simulink または Python を使用して、USB で Windows PC に接続します。

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

PRODUCT INFO SHEET

製品詳細

Dimensions (W x L x H)
10.2 cm x 10.2 cm x 11.7 cm
Mass
1.083 kg
Pendulum length (pivot to tip)
9.5 cm
DC motor encoder resolution (quadrature mode)
2048 counts/revolution
Pendulum module encoder resolution (quadrature mode)
2048 counts/revolution
DC motor nominal input voltage
24 V
DC motor nominal current
0.16 A
DC motor nominal speed (no load)
5400 RPM
Current sense
12-bit, with 16 sample PWM synchronized digital filtering
Encoder
2 x 24-bit
Digital tachometer
2 x 32-bit with 13.8ns resolution
LiDAR
2D 360° lidar w/ 16,800 points per second
Interface
USB