QBot Platform
Quanser QBot プラットフォームは、差動駆動モバイル プラットフォーム上に構築された革新的なオープン アーキテクチャの自律型地上ロボットです。
このソリューションは、包括的なコースウェアが付属し、LiDAR、前面 RealSense カメラ、下向きカメラ、ジャイロスコープなどの内蔵センサーを備えているため、学部生や大学院生向けのモバイル ロボット工学の教育に最適です。
ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』をご参照ください。
PRODUCT INFO SHEET
RESEARCH RESOURCES
製品詳細
- Platform
- 2-wheel differential drive base with 4 support castors
- Diameter
- 570 mm
- Height
- 227 mm
- Drivetrain sensing
- Current sensing, optical encoders, and digital tachometer per wheel
- Maximum motion
- 0.7 m/s speed and 0.5 m/s/s acceleration
- Maximum payload @ maximum motion
- 20 kg
- Operation time
- 2 hours per battery
- Power
- Up to 2x 84Wh LFP batteries w/ external charging
- On-board computer
- NVIDIA Jetson Orin Nano
- Downward facing camera
- Grayscale w/ global shutter – 640×400 @ 120Hz
- Front facing camera
- Intel RealSense D435 RGB-D camera
- LiDAR
- 2D 360° lidar w/ 16,800 points per second
- IMU
- 6-axis IMU w/ accelerometer and gyroscope
- GPIO
- 40-pin header including SPI / I2C / UART / PWM
- LEDs
- User programmable LEDs
- LCD
- Character display module
- Language support
- MATLAB / Simulink / Python / ROS 2
- USB ports
- 4x USB 3.0 user ports
- HDMI
- 1 full HDMI port
- Connectivity
- IEEE 802.11ac Wi-Fi & Gigabit Ethernet port