QArm Mini
Quanser QArm Miniは、学部生向けに初歩的なマニピュレーターロボティクスを教えるための、頑丈で安全なアームです。
そのコンパクトな作業空間と搭載カメラは、実践的で魅力的な学習体験に最適です。オープンアーキテクチャの実験材料は、学生に位置と速度の運動学、ピックアンドプレイス、物体検出、ビジュアルサーボなどのロボットマニピュレーターの基本的な概念を理解させ、Python、MATLAB、Simulink、およびROSをサポートします。
QArm Miniは、USB経由でデスクトップPCやQBotプラットフォームモバイルロボットとのプラグアンドプレイ通信インターフェースを使用します。
QBotプラットフォームに統合されると、追加の学習成果が可能になり、学生はさらに高度な倉庫自動化実験内容にアクセスでき、マニピュレーション研究のための高度なモバイルおよびマニピュレーターロボットとして活用できます。
ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。
製品詳細
- Degrees of freedom
- Base (yaw), shoulder/elbow/wrist (pitch) & gripper (parallel)
- Arm reach
- 382 mm
- Gripper grasp
- 70 mm
- Sensing
- Position, speed and current monitoring
- Maximum speed
- 180 deg/s
- Nominal speed
- 60 deg/s
- Maximum payload
- 150 g
- Operation time plugged in
- ∞
- Operation time w/ QBot Platform
- < 2 hours
- Camera
- RGB – 1280×720 @ 60Hz
- Language support
-
- MATLAB®
- Simulink®
- Python™
- ROS 2